簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Wei-Chung Teng".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="阻抗控制"


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    機械手臂應用於螺絲裝配任務之研究
    • 材料科學與工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 廖士誠   指導教授： 邱士軒
    • 在產業全球化與人口結構演變趨勢下，擴大並深化了工業機械手臂的在各產業應用範疇，所要面對的任務也越加的多樣化，如精密組裝、拋光、電子零件製程應用，單純的位置命令控制機械手臂已經不能滿足以上的任務。 為…
    • 點閱：171  下載：1 

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    機器手臂的力回饋控制應用於工業精密組裝任務之研究
    • 材料科學與工程系 /104/ 博士
    • 研究生： 陳坤廷   指導教授： 邱士軒
    • 隨著工業機器人技術的發展與進步，工業機器人逐漸需要面對與環境互相接觸的任務，例如：精密組裝任務。單純使用位置命令控制工業機器人，將會因為定位誤差使工件與環境發生不正常的磨損與碰撞，導致工業機器人、工…
    • 點閱：211  下載：2 
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